Под зеленый сигнал светофора: два автомобиля столкнулись на одном из перекрестков Дзержинска

На перекрёстке пр. Ленина и ул. Грибоедова не смогли разъехаться два легковых автомобиля. Кто из водителей кому не уступил дорогу?